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#机器人学会后空翻#这家美国公司做出了会后空翻的机器人,美国的能力依然强大

11月16日,波士顿动力公司(Boston Dynamics)发布最新视频,该公司设计研发的人形机器人Atlas技能再次升级,此次学会了跳后空翻。除了动作更加灵活和复杂,第一代Atlas重375磅,而第二代重195磅已经展现了相当的灵活程度,这个第三代机器人只有160磅和普通人的重量相当。作为目前公开的活动能力最强的人形机器人,Atlas具备非常强大的能力。

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Atlas的直立能力已经非常强大

波士顿动力较为擅长行走机器人的研制。从其目前的四个产品,“Handle”、“SpotMini”、“Spot”和这次公开的Atlas来看,其对于直立行走和平衡技术的控制能力有很深的掌握。在控制模型上较有优势,并且可以通过良好的传统器与其相互配合。波士顿动力的四足行走机器人Spot源于之前非常出名的“大狗”(BigDog),而大狗已经与美军进行了大量测试,虽然美军最后没有使用,但其越野能力得到了充分的肯定。

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BigDog

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Spot

当然,人形机器人是外形看起来最接近我们的一种,但是坦率地说对于不需要独立承担复杂任务的机器人而言,直立行走和跳跃都不见得是必要的。以步行为主要行动方式的机器人可以具备复杂地形的适应能力,这从生物进化的历程中可以看出。大部分高级动物都进化出了肢体用于行动,这可以鼓励特定物种在非常多样化的地形中生存。不过对于人类这种直立动物而言,人类的直立是以速度和爆发力为代价的。人类需要良好的耐力和灵活的上肢进行更为复杂的活动,而直立解决了这个问题。试想,即便在原始环境下,人类可以通过耐力把猎物追得无力反抗,而即便单独面对猛兽,人类在逃跑时还能一边回身用空出来的上肢向猛兽反击。直立帮助人类站到了食物链顶端。这些并不是机器人所需要的。

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Handle

直立机器人未来的主要运用会在社交上,其与人形接近的特点会让机器人的拟人化带来可能。另外,直立机器人的平衡控制技术若运用于外骨骼等系统同样会非常适合。当然,采用何种外形取决于机器人的功能,对于军用或工业机器人而言,人形并不是必须的,现在大量小型智能平台已经展示了其能力。从技术角度上看,波士顿动力确实做出了很出色的成功,不过这是否是符合市场需求的,还需要时间检验。基于美国技术能力和制度效率的优势,以及教育的绝对优势,美国企业依然会领跑这个领域。

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步行机器人的应用范围还有待市场观察

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