【约16家公司量房】16家公司竞逐固态激光雷达,一场产品盛宴即将在CES 2018上演

文 |韩梅梅

来自新智驾(AI-Drive)的报道

激光雷达,作为占据自动驾驶“半壁江山”的传感器,最为业内人诟病的就是价格太高。因此,Velodyne和大批新近崛起的激光雷达公司的主要目标就是改变这个尴尬的局面。

业内越来越多人相信,打造出一台低成本的激光雷达,最为关键的做法是将传统旋转式机械设计换成固态设计,这样能大量减少可移动部件,尤其是将关键模块 ASIC化之后,激光雷达内部结构不仅变得简单,还能大大提升产品的生产效率,并缩减成本。

话虽如此,但没有人知道——打造一台车规级激光雷达还需要多长时间。不过激光雷达的从业者们可不这么想,他们对此持积极态度。

举例来说,汽车的 ABS (防抱死系统),当时安装的价格高达 8000美金。但随着技术进步和大规模量产,如今一套 ABS硬件价格仅 20美元。

从高不可攀变得人人都用得起,依靠的就是大规模量产。同理,激光雷达也会重复相同的路径,这也是为什么 Veldonye和 Quanergy都先后表示,跨入年产百万台激光雷达大关后,其成本可以控制在 200美元以内。

在今年的 CES上,这批新近崛起的激光雷达公司将集体亮相。

据新智驾不完全统计,约有 16家激光雷达公司将在 CES亮相,并展示新的激光雷达产品。从目前新智驾已经掌握的消息看,固态激光雷达的趋势已经十分明显,差异则主要体现在技术路径上。

在 CES 2018上,我们将看到全球的激光雷达厂商在这个舞台上各展所长。一场激光雷达的产品盛宴即将在赌城拉斯维加斯上演。

对了,在 CES结束之后,1月 16日新智驾将在硅谷举办 GAIR硅谷智能驾驶峰会,我们邀请了重磅嘉宾如全球顶级的激光雷达公司 Velodyne CTO Anand Gopalan进行主题演讲,他是 Velodyne固态化与 ASIC研发背后的“关键先生”。还有 Innovusion的创始人兼 CEO鲍君威出席本次大会并参与圆桌讨论环节。如果想了解更多激光雷达以及自动驾驶未来趋势,欢迎点击

AEye

AEye创立于 2013年,总部位于旧金山,致力于研发先进的适配于自动驾驶车辆的机器视觉硬件、软件和算法。去年 6月,AEye完成 1600万美元的 A轮融资,投资方来自包括空客集团、英特尔投资在内的多家资本机构。

去年 12月,AEye正式对外发布全球首款敏捷型 MOEMS(微光机电系统)激光雷达:iDAR。这是一种用于自动驾驶车辆上的智能传感器,可以收集数据,还可以进行快速的动态感知,为车辆系统提供决策依据。

iDAR,英文全称为 Intelligent Detection and Ranging,其主体是一台 MOEMS激光雷达,事先与一枚低照度的摄像头进行了融合,而且还内嵌了人工智能算法,可实时感知周边的动态环境,其软件可以自定义,硬件则具备扩展性。

在即将到来的 CES 2018上,AEye将会对外展示 iDAR传感器的样品,同时发布相应的自动驾驶车载传感器套装。

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北醒光子

创办于 2014年的北醒,2015年发布了用于无人机避障的 ToF激光雷达 DE1.0。

2016年 10月,北醒量产的 3D Flash固态激光雷达 CE30,获得来自奥迪认可的激光雷达,并凭借这款产品在奥迪创新实验室大赛获得「人工智能的应用」总冠军,产品开始向汽车领域进军。

北醒选择 Flash LiDAR作为产品发展方向,原因是因为激光雷达在激光发射端的产业链最成熟,有现成方案可用;而在接收端,使用的是高速 CMOS而不是复杂度更高的 APD雪崩光电二极管。

目前已经出货的是 CE30-A,这款激光雷达主要用于自动导航车(AGV,Autonomous Guided Vehicle),大视场角 132°x 9°,探测距离 4米,可探测低矮障碍物。

而另一款 CE30-D则主要用于自动驾驶,能够在室外长时间稳定的进行 30米的探测,60°*4°大视场角,20线探测,已经处于量产阶段。在今年的 CES上,北醒将揭晓这款激光雷达的面纱。

北科天绘

去年 11月,北科天绘推出了两款用于无人驾驶领域的激光雷达新产品,其中 R-Fans-32号称「史上最小的 32线激光雷达」,C-Rans则是一个高线数的局部视场激光雷达。

在去年的一次采访中,北科天绘 CEO张智武曾向新智驾透露,如果研发进展顺利,2017年底还将推出一款全固态激光雷达。这款固态激光雷达,将有可能在 CES上亮相。

新智驾获得的另外一个消息是,在 CES期间,北科天绘还将宣布新一轮的融资消息。

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Cepton

*HR80T(远距视角)和 HR80W(广视角)

Cepton成立于 2016年,由 4位来自斯坦福大学背景,并有丰富经验的半导体行业老兵创立。Cepton采用 Micro-motion(微动原理)替代旋转部件,在技术上与 MEMS相近。目前 Cepton的激光雷达已经正式出货。

去年 10月,Cepton对外发布了一款用于无人机的激光雷达产品:SORA 200。在今年的 CES上,我们有望看到这三款产品集体亮相。据 Cepton方面向新智驾透露,届时还将有新品发布。

在自动驾驶方面,按照 Cepton此前的计划,这家公司将在 2018年完成车载激光雷达的可靠性测试,2019年开始与汽车厂商进行联合系统验证。

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光珀智能

去年 9月,来自杭州的激光雷达公司光珀智能在美国推出全固态面阵激光雷达,包括 5款产品,分成短距、中距、长距 3个平台。光珀称在这次发布的新产品采用了深度相机或者叫固态面阵激光雷达的技术。

在产品定价方面,官方透露,目前短距离产品线大概会在几百元,中距离产品定价在 2000元左右,而长距离产品会在 1万元以内。

今年将是光珀在 CES上的全球首秀,届时它将同步展出上述几款产品在全球各大合作伙伴的终端应用情况。

此外,光珀还将展出 smart、wide、power、ultra四大系列产品,针对的是无人驾驶、智能移动机器人、智能安防、消费电子等应用场景。ultra系列暂时处于保密状态,光珀方面透露,这个系列将会在 CES上重点展出。

Ibeo

Ibeo自 1998年成立至今,出售的产品主要有两款:一是与法雷奥合作的车规量产 4线激光雷达 ScaLa;二是是 LUX系列(分为 4线、8线)两类,这是当前自动驾驶预研项目中采用的重要传感器。

不上述两款均是机械旋转式激光雷达。2016年 8月,采埃孚宣布收购激光雷达公司 Ibeo 40%的股份。未来双方主要合作研发的新型的固态激光雷达。

去年 11月,Ibeo在北京举办了 Ibeo中国用户大会,Ibeo CEO Ulrich Lages博士向外界揭晓了一款更适合未来自动驾驶汽车的新一代 3D固态激光雷达。根据计划,新款固态 3D激光雷达会在 2021年完成车规量产。

今年的 CES,Ibeo借助采埃孚的展台,将展示这款固态激光雷达样品。

Innoviz

成立两年的激光雷达公司 Innoviz已经实现了多个里程碑式的重要进步。举例来说,它与汽车行业鼎鼎大名的一级供应商如麦格纳和安波福建立了战略合作伙伴关系,并且也获得了这两者的投资。

Invoviz产品路线分为三个阶段:产品研发、推出针对后装市场的量产版 InnovizPro(供车厂、自动驾驶用于研发、测试)、推出针对前装市场的量产版 InnovizOne。

其中 InnovizOne将于 2019年正式上市。在 CES 2018上,Innoviz将推出首款高分辨率 3D激光雷达——InnovizPro,为各家自动驾驶厂商提供重量级的「催化剂」。

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Innovusion

Innovusion成立于 2016年 11月,由前百度自动驾驶事业部总监鲍君威创立,在保密研发近 1年之后,去年 12月,Innovusion对外界展示了最新的半固态激光雷达样机 Hi Def LiDAR。

Hi Def LiDAR的样机侧面面积大约与手掌接近,宽度与一台 iPhone的长度接近,官方数据是整个体积小于 100立方英寸。样机当前的水平可视角是 90度左右,垂直可视角 40度左右,检测距离在 200米以上,分辨率相当于 300线的效果。

在今年的 CES展会上,Innovusion将正式向外界展示 Hi Def LiDAR这款激光雷达产品。

CES结束之后,也就是 4天后的 1月 16日,新智驾在旧金山举办的 GAIR硅谷智能驾驶峰会上,我们邀请了 Innovusion出席本次大会并参与圆桌讨论环节。详情访问

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LeddarTech

LeddarTech是源自加拿大魁北克国家光学研究所的初创企业,累计融资 1.2亿美元,投资方包括全球三大 Tier1麦格纳、德尔福、马瑞利,全球第一大光电元件厂家欧司朗,大型混合信号半导体厂家 IDT等。

LeddarTech并非是要提供激光雷达产品,而是要提供固态激光雷达的关键元件之一:信号处理集成电路。今年的 CES上,LeddarTech将展出 LeddarCore LCA2芯片——业界首款能够实现车用激光雷达大规模量产的 3D固态激光雷达芯片。

这款基于 LeddarTech公司旗舰级固态激光雷达芯片 LeddarCore的最新产品,确定将于 CES 2018在 LeddarTech公司的生态系统展馆展出,包括 LCA2芯片工程样品,以及基于 LCA2的 3D Flash LiDAR模组(A级样品)。同时展出的还包括目前仍处于开发阶段的 LiDAR系统分立方案 LeddarCore LCA3,首款样品计划将于 2018年推出。

Luminar

去年 Luminar推出了一款探测距离可达 200米以上的激光雷达,这款激光雷达改用 1550纳米波长的激光。

虽然 1550纳米激光脉冲的功率是 905纳米的 40倍,但它却完全符合安全规范,而这些多出来的功率让雷达的探测距离提升了 10倍,清晰度提升了 50倍。这样一来,即使以 75英里/小时(约合 120千米/小时)的速度在高速上行驶,车辆安全也能得到保证(这样的速度每秒车辆能移动 34米)。

去年 9月,丰田研究所(Toyota Research Insititue,简称 TRI)宣布 3600万美元投资美国激光雷达新创公司 Luminar 。

随后在丰田 2.1版本的自动驾驶平台上和即将在 CES亮相的 3.0版本上搭载了 Luminar的激光雷达产品。据新智驾了解,这款测试车辆将于 1月 9日开始在拉斯维加斯会议中心北厅的丰田 2018 CES展会上展出。

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Ouster

Ouster成立于 2015年 6月,总部位于旧金山。

加入激光雷达战场的 Ouster带来的武器是售价仅为 12000美元的 64线产品 OS1 ,同时,这家公司还准备了 A轮 2700万美元的弹药以应对 OS1的量产。新智驾了解到的最新信息是,Ouster首台激光雷达已经发货。

从性能参数上看,Ouster OS1相较于 Velodyne的 64线产品还是略逊一筹,但在封装工艺和整体功耗上都表现得更为优秀。而在一些关键的硬件工作温度区间参数上,Ouster方面并没有公布。

Ouster将会在 CES上展示这款产品。

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Quanergy

截至目前,雄心勃勃的 Quanergy已经拿到三星、德尔福、戴姆勒等公司 1.5亿美元的投资。

Quanergy位于桑尼韦尔的自动化工厂已经开始生产 S3传感器,负责量产的则是 Quanergy合作伙伴 Sensata在马萨诸塞的工厂。Quanergy表示这是「全球首个能量产固态 3D激光雷达」。

与传统的旋转式多线激光雷达不同,Quanergy已经可以将固态激光雷达售价压到 250美元(大规模采购),未来价格将降至 100美元——原因是 Quanergy计划在 2019年实现年产百万台激光雷达。

另一个消息是,电动汽车厂商 Fisker和 Quanergy达成合作,计划在 CES首次推出全新 The Fisker Emotion。据新智驾了解,Quanergy将整合五个 Quanergy S3激光雷达到 Fisker Emotion中,这个新车将在 1月 9-12号通过 CES展示出来。

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速腾聚创

从宣布量产 16线激光雷达、公布「普罗米修斯」计划、免费开放「RS-LiDAR-Algorithms」激光雷达点云算法、展示多激光雷达耦合方案,再到推出 32线激光雷达。进入到 2017年,速腾聚创在产品上的节奏比过去 2年更快了。

不过,这家公司的进展不止于此,在代表激光雷达未来趋势的产品上,速腾聚创将亮出「新武器」:MEMS(微机电系统)固态激光雷达和 OPA(相控阵)固态激光雷达。

据新智驾了解,MEMS固态激光雷达 RS-LiDAR-M1 Pre将在 CES期间展出,量产会争取在 2018年年底或者 2019年第一季度进行。

而 OPA(相控阵)固态激光雷达则由速腾布局在硅谷的一支团队主导,样品将在明年推出,预计在 2020年实现车规级的量产。

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Tetravue

去年年 2月,TetraVue宣布获得了来自 Robert Bosch Venture Capital(博世)、Nautilus Venture Partners、Samsung Catalyst Fund(三星)以及富士康的 1000万美元投资。

12月底,TetraVue宣布获得了来自 KLA Tencor(科磊)、Lam Research(泛林)和 Tsing Capital(青云创投)的新投资,此轮投资的具体金额暂未披露。

TetraVue的技术与目前其它厂商的激光雷达方案完全不同,它将高分辨率视频和距离信息融合在了一起。

*TetraVue激光雷达每秒能够捕捉6000万字节数据

当前的数字相机能够精确地捕捉高分辨率的 2D图像,但是无法捕捉到物体的深度信息。官方介绍,TetraVue将数字视频与激光雷达技术相结合,通过以高达每秒 30帧的速度捕获数百万像素的图像,每个像素都包含精确深度信息。

因此,TetraVue相机能够处理 100倍以上的实时数据,以精确地呈现周围环境中物体的位置和运动情况。TetraVue将于 2018年 1月拉斯维加斯 CES展会上展示这一技术。

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TriLumina

成立于 2011年的 Trilumina ,为自动驾驶提供支持的主要方式是以激光雷达照明模块替代其扫描系统,不仅尺寸更小、分辨率高、探测距离远,而且成本较低。

Trilumina总部位于美国新墨西哥州阿尔伯克基,去年 5月,公司宣布了新一轮 900万美元的融资,由 Kickstart Seed Fund、Stage 1 Ventures、Cottonwood Technology Fund、DENSO Ventures和 Sun Mountain Capital共同投资。而这只是其从成立至今 2620万的总投资额中的一部分。

TriLumina将在 2018年 CES展会上展示其 940nm VCSEL照明模块的多种用例,包括由照明模块驱动的新型 3D固态激光雷达系统。

据新智驾了解,这个激光雷达系统将在 LeddarTech的 3D激光雷达平台上演示 TriLumina照明技术的集成。

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Velodyne

作为激光雷达领域的「老大哥」,今年的 CES上,Velodyne将展示两款激光雷达产品。

第一款产品是 128线激光雷达 VLS-128。据目前已知的消息,与 Velodnye另一款高线数激光雷达 HDL-64相比,VLS-128得到了性能升级:测距离最远可达 300米,整体性能是 HDL-64的 10倍;Velodyne在这款激光雷达上实现了自动化校准并将关键模块 ASIC化,这将大大提升产品的生产效率,并缩减成本。

VLS-128目前还在产品调试和针对不同规格的验证阶段,最终的产品规格参数将在 CES上揭晓。

Velodyne面向车规等级的固态激光雷达产品 Velarray将首次发布,这款产品取消了机械旋转部件,探测距离 200m以上,水平探测角度 120度,垂直分辨率将比 VLS-128更优,预计达到 0.1°。

据新智驾了解,Velarray规格将从 32线起步,逐渐过渡到 16线、8线,乃至用于低速自动驾驶车的 4线避障为主的激光雷达。

VLS-128和 Velarray的技术将会在两年时间内大约迭代 4次,并于 2019年第四季度放出最终车规等级产品。

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一场峰会看遍中美顶尖智能驾驶技术

2018年 1月 16日,雷锋网新智驾将在旧金山湾区举办 GAIR硅谷智能驾驶峰会。

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